[youtube] Remove explicit preference for audio-only and video-only formats

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diff --git a/youtube_dl/extractor/youtube.py b/youtube_dl/extractor/youtube.py
index ca40de522..2506cd27c 100644
--- a/youtube_dl/extractor/youtube.py
+++ b/youtube_dl/extractor/youtube.py
@@ -317,60 +317,60 @@ class YoutubeIE(YoutubeBaseInfoExtractor):
         '151': {'ext': 'mp4', 'height': 72, 'format_note': 'HLS', 'acodec': 'aac', 'abr': 24, 'vcodec': 'h264', 'preference': -10},
 
         # DASH mp4 video
-        '133': {'ext': 'mp4', 'height': 240, 'format_note': 'DASH video', 'vcodec': 'h264', 'preference': -40},
-        '134': {'ext': 'mp4', 'height': 360, 'format_note': 'DASH video', 'vcodec': 'h264', 'preference': -40},
-        '135': {'ext': 'mp4', 'height': 480, 'format_note': 'DASH video', 'vcodec': 'h264', 'preference': -40},
-        '136': {'ext': 'mp4', 'height': 720, 'format_note': 'DASH video', 'vcodec': 'h264', 'preference': -40},
-        '137': {'ext': 'mp4', 'height': 1080, 'format_note': 'DASH video', 'vcodec': 'h264', 'preference': -40},
-        '138': {'ext': 'mp4', 'format_note': 'DASH video', 'vcodec': 'h264', 'preference': -40},  # Height can vary (https://github.com/rg3/youtube-dl/issues/4559)
-        '160': {'ext': 'mp4', 'height': 144, 'format_note': 'DASH video', 'vcodec': 'h264', 'preference': -40},
-        '212': {'ext': 'mp4', 'height': 480, 'format_note': 'DASH video', 'vcodec': 'h264', 'preference': -40},
-        '264': {'ext': 'mp4', 'height': 1440, 'format_note': 'DASH video', 'vcodec': 'h264', 'preference': -40},
-        '298': {'ext': 'mp4', 'height': 720, 'format_note': 'DASH video', 'vcodec': 'h264', 'fps': 60, 'preference': -40},
-        '299': {'ext': 'mp4', 'height': 1080, 'format_note': 'DASH video', 'vcodec': 'h264', 'fps': 60, 'preference': -40},
-        '266': {'ext': 'mp4', 'height': 2160, 'format_note': 'DASH video', 'vcodec': 'h264', 'preference': -40},
+        '133': {'ext': 'mp4', 'height': 240, 'format_note': 'DASH video', 'vcodec': 'h264'},
+        '134': {'ext': 'mp4', 'height': 360, 'format_note': 'DASH video', 'vcodec': 'h264'},
+        '135': {'ext': 'mp4', 'height': 480, 'format_note': 'DASH video', 'vcodec': 'h264'},
+        '136': {'ext': 'mp4', 'height': 720, 'format_note': 'DASH video', 'vcodec': 'h264'},
+        '137': {'ext': 'mp4', 'height': 1080, 'format_note': 'DASH video', 'vcodec': 'h264'},
+        '138': {'ext': 'mp4', 'format_note': 'DASH video', 'vcodec': 'h264'},  # Height can vary (https://github.com/rg3/youtube-dl/issues/4559)
+        '160': {'ext': 'mp4', 'height': 144, 'format_note': 'DASH video', 'vcodec': 'h264'},
+        '212': {'ext': 'mp4', 'height': 480, 'format_note': 'DASH video', 'vcodec': 'h264'},
+        '264': {'ext': 'mp4', 'height': 1440, 'format_note': 'DASH video', 'vcodec': 'h264'},
+        '298': {'ext': 'mp4', 'height': 720, 'format_note': 'DASH video', 'vcodec': 'h264', 'fps': 60},
+        '299': {'ext': 'mp4', 'height': 1080, 'format_note': 'DASH video', 'vcodec': 'h264', 'fps': 60},
+        '266': {'ext': 'mp4', 'height': 2160, 'format_note': 'DASH video', 'vcodec': 'h264'},
 
         # Dash mp4 audio
-        '139': {'ext': 'm4a', 'format_note': 'DASH audio', 'acodec': 'aac', 'abr': 48, 'preference': -50, 'container': 'm4a_dash'},
-        '140': {'ext': 'm4a', 'format_note': 'DASH audio', 'acodec': 'aac', 'abr': 128, 'preference': -50, 'container': 'm4a_dash'},
-        '141': {'ext': 'm4a', 'format_note': 'DASH audio', 'acodec': 'aac', 'abr': 256, 'preference': -50, 'container': 'm4a_dash'},
-        '256': {'ext': 'm4a', 'format_note': 'DASH audio', 'acodec': 'aac', 'preference': -50, 'container': 'm4a_dash'},
-        '258': {'ext': 'm4a', 'format_note': 'DASH audio', 'acodec': 'aac', 'preference': -50, 'container': 'm4a_dash'},
-        '325': {'ext': 'm4a', 'format_note': 'DASH audio', 'acodec': 'dtse', 'preference': -50, 'container': 'm4a_dash'},
-        '328': {'ext': 'm4a', 'format_note': 'DASH audio', 'acodec': 'ec-3', 'preference': -50, 'container': 'm4a_dash'},
+        '139': {'ext': 'm4a', 'format_note': 'DASH audio', 'acodec': 'aac', 'abr': 48, 'container': 'm4a_dash'},
+        '140': {'ext': 'm4a', 'format_note': 'DASH audio', 'acodec': 'aac', 'abr': 128, 'container': 'm4a_dash'},
+        '141': {'ext': 'm4a', 'format_note': 'DASH audio', 'acodec': 'aac', 'abr': 256, 'container': 'm4a_dash'},
+        '256': {'ext': 'm4a', 'format_note': 'DASH audio', 'acodec': 'aac', 'container': 'm4a_dash'},
+        '258': {'ext': 'm4a', 'format_note': 'DASH audio', 'acodec': 'aac', 'container': 'm4a_dash'},
+        '325': {'ext': 'm4a', 'format_note': 'DASH audio', 'acodec': 'dtse', 'container': 'm4a_dash'},
+        '328': {'ext': 'm4a', 'format_note': 'DASH audio', 'acodec': 'ec-3', 'container': 'm4a_dash'},
 
         # Dash webm
-        '167': {'ext': 'webm', 'height': 360, 'width': 640, 'format_note': 'DASH video', 'container': 'webm', 'vcodec': 'vp8', 'preference': -40},
-        '168': {'ext': 'webm', 'height': 480, 'width': 854, 'format_note': 'DASH video', 'container': 'webm', 'vcodec': 'vp8', 'preference': -40},
-        '169': {'ext': 'webm', 'height': 720, 'width': 1280, 'format_note': 'DASH video', 'container': 'webm', 'vcodec': 'vp8', 'preference': -40},
-        '170': {'ext': 'webm', 'height': 1080, 'width': 1920, 'format_note': 'DASH video', 'container': 'webm', 'vcodec': 'vp8', 'preference': -40},
-        '218': {'ext': 'webm', 'height': 480, 'width': 854, 'format_note': 'DASH video', 'container': 'webm', 'vcodec': 'vp8', 'preference': -40},
-        '219': {'ext': 'webm', 'height': 480, 'width': 854, 'format_note': 'DASH video', 'container': 'webm', 'vcodec': 'vp8', 'preference': -40},
-        '278': {'ext': 'webm', 'height': 144, 'format_note': 'DASH video', 'container': 'webm', 'vcodec': 'vp9', 'preference': -40},
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-        '248': {'ext': 'webm', 'height': 1080, 'format_note': 'DASH video', 'vcodec': 'vp9', 'preference': -40},
-        '271': {'ext': 'webm', 'height': 1440, 'format_note': 'DASH video', 'vcodec': 'vp9', 'preference': -40},
+        '167': {'ext': 'webm', 'height': 360, 'width': 640, 'format_note': 'DASH video', 'container': 'webm', 'vcodec': 'vp8'},
+        '168': {'ext': 'webm', 'height': 480, 'width': 854, 'format_note': 'DASH video', 'container': 'webm', 'vcodec': 'vp8'},
+        '169': {'ext': 'webm', 'height': 720, 'width': 1280, 'format_note': 'DASH video', 'container': 'webm', 'vcodec': 'vp8'},
+        '170': {'ext': 'webm', 'height': 1080, 'width': 1920, 'format_note': 'DASH video', 'container': 'webm', 'vcodec': 'vp8'},
+        '218': {'ext': 'webm', 'height': 480, 'width': 854, 'format_note': 'DASH video', 'container': 'webm', 'vcodec': 'vp8'},
+        '219': {'ext': 'webm', 'height': 480, 'width': 854, 'format_note': 'DASH video', 'container': 'webm', 'vcodec': 'vp8'},
+        '278': {'ext': 'webm', 'height': 144, 'format_note': 'DASH video', 'container': 'webm', 'vcodec': 'vp9'},
+        '242': {'ext': 'webm', 'height': 240, 'format_note': 'DASH video', 'vcodec': 'vp9'},
+        '243': {'ext': 'webm', 'height': 360, 'format_note': 'DASH video', 'vcodec': 'vp9'},
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+        '247': {'ext': 'webm', 'height': 720, 'format_note': 'DASH video', 'vcodec': 'vp9'},
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         # itag 272 videos are either 3840x2160 (e.g. RtoitU2A-3E) or 7680x4320 (sLprVF6d7Ug)
-        '272': {'ext': 'webm', 'height': 2160, 'format_note': 'DASH video', 'vcodec': 'vp9', 'preference': -40},
-        '302': {'ext': 'webm', 'height': 720, 'format_note': 'DASH video', 'vcodec': 'vp9', 'fps': 60, 'preference': -40},
-        '303': {'ext': 'webm', 'height': 1080, 'format_note': 'DASH video', 'vcodec': 'vp9', 'fps': 60, 'preference': -40},
-        '308': {'ext': 'webm', 'height': 1440, 'format_note': 'DASH video', 'vcodec': 'vp9', 'fps': 60, 'preference': -40},
-        '313': {'ext': 'webm', 'height': 2160, 'format_note': 'DASH video', 'vcodec': 'vp9', 'preference': -40},
-        '315': {'ext': 'webm', 'height': 2160, 'format_note': 'DASH video', 'vcodec': 'vp9', 'fps': 60, 'preference': -40},
+        '272': {'ext': 'webm', 'height': 2160, 'format_note': 'DASH video', 'vcodec': 'vp9'},
+        '302': {'ext': 'webm', 'height': 720, 'format_note': 'DASH video', 'vcodec': 'vp9', 'fps': 60},
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+        '308': {'ext': 'webm', 'height': 1440, 'format_note': 'DASH video', 'vcodec': 'vp9', 'fps': 60},
+        '313': {'ext': 'webm', 'height': 2160, 'format_note': 'DASH video', 'vcodec': 'vp9'},
+        '315': {'ext': 'webm', 'height': 2160, 'format_note': 'DASH video', 'vcodec': 'vp9', 'fps': 60},
 
         # Dash webm audio
-        '171': {'ext': 'webm', 'acodec': 'vorbis', 'format_note': 'DASH audio', 'abr': 128, 'preference': -50},
-        '172': {'ext': 'webm', 'acodec': 'vorbis', 'format_note': 'DASH audio', 'abr': 256, 'preference': -50},
+        '171': {'ext': 'webm', 'acodec': 'vorbis', 'format_note': 'DASH audio', 'abr': 128},
+        '172': {'ext': 'webm', 'acodec': 'vorbis', 'format_note': 'DASH audio', 'abr': 256},
 
         # Dash webm audio with opus inside
-        '249': {'ext': 'webm', 'format_note': 'DASH audio', 'acodec': 'opus', 'abr': 50, 'preference': -50},
-        '250': {'ext': 'webm', 'format_note': 'DASH audio', 'acodec': 'opus', 'abr': 70, 'preference': -50},
-        '251': {'ext': 'webm', 'format_note': 'DASH audio', 'acodec': 'opus', 'abr': 160, 'preference': -50},
+        '249': {'ext': 'webm', 'format_note': 'DASH audio', 'acodec': 'opus', 'abr': 50},
+        '250': {'ext': 'webm', 'format_note': 'DASH audio', 'acodec': 'opus', 'abr': 70},
+        '251': {'ext': 'webm', 'format_note': 'DASH audio', 'acodec': 'opus', 'abr': 160},
 
         # RTMP (unnamed)
         '_rtmp': {'protocol': 'rtmp'},